Makaleler

The Modular Nonoverlapping Grasp Workspaces and Dynamics for the Grippers using the Micro and Macro C-Manifold Design
Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Robotik>Mekatronik>Makine Teorisi ve Dinamiği>Spatial robot kinematics and dynamics,gripper,Lie algebra
2021
Özgün Makale
Elektronik
SCI-Expanded
Hakemli
Experimental and numerical analysis on the bending response of the geometrically gradient soft robotics actuator
Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
2018
Özgün Makale
Elektronik
SCI-Expanded
Hakemli
Robot grasping and regrasping kinematics using Lie algebra, the geodesic, and Riemann curvature tensor
Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Robotik
2023
Özgün Makale
Elektronik
SCI-Expanded Q2
Q2
Hakemli
Applied mathematics analysis of the multibody systems
Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
2012
Özgün Makale
Web of Science, Scopus, and Inspec
Hakemli
ELASTOMERİK MALZEMELERİN KATMANLI İMALATINDA TEMEL PARAMETRELERİN ANALİZİ
Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Robotik
2018
Özgün Makale
Elektronik
Google Scholar
Hakemli
MODAL FREQUENCY ANALYSES OF THE VARIABLE STIFFNESS MECHANISM DESIGN OF THE SOFT ROBOTIC SYSTEM
Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Robotik
2021
Özgün Makale
Basılı+Elektronik
TR DİZİN
Hakemli
A novel design on polymeric material recycling technology
Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Mechatronic System Desgn
2021
Özgün Makale
Elektronik
SCI-Expanded
Hakemli
Additively Manufactured Custom Soft Gripper with Embedded Soft Force Sensors for an Industrial Robot
Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Robotik
2021
Özgün Makale
Basılı
SCI-Expanded Q3
Q3
Hakemli
Household robotics: autonomous devices for vacuuming and lawn mowing [Applications of control]
2007
Derleme Makale
Elektronik
SSCI
Hakemli
Ceramic additive manufacturing via lithography
Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
2018
Derleme Makale
Basılı
Hakemsiz
The case studies of varied switches for the varied wheel profiles of the railway vehicle in terms of the derailment phenomena
Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
2015
Özgün Makale
Google Scholar, Scientific Information Database (SID), Islamic World Science Citation Center (ISC)
Hakemli
Nickel–titanium shape memory alloy-actuated thermal overload relay system design
Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
2017
Özgün Makale
Basılı
SSCI
Hakemli
Algorithmic Workspace Programming of the Collaborative Multi-Robots
Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Robotik
2022
Özgün Makale
Elektronik
TR DİZİN
Hakemli
  1. ABİS
  2. HAYDAR ŞAHİN
  3. Makaleler